皮囊氣缸的工作原理，結構分類，剛度計算及應用

  1.計算皮囊氣缸強度的目的是確保皮囊氣缸在工作過程中不會發生塑性變形和疲勞損傷； 皮囊氣缸剛度的計算是為了確保皮囊氣缸具有所需的彈性。

  2.皮囊氣缸載荷與其變形曲線之間的關系稱為皮囊氣缸特性曲線。 特性曲線的斜率反映了皮囊氣缸的剛度。 剛度皮囊氣缸的特性曲線為直線，變剛度皮囊氣缸的特性曲線為曲線。

  3.皮囊氣缸的強度與有效匝數n無關，并且皮囊氣缸的剛度與有效匝數n成反比。

  4.設計橡膠皮囊氣缸的剛度時，可以通過改變彈簧的內部壓力來選擇。 剛度與內部壓力大致成比例。 因此，可以根據需要選擇低的剛度。 對于預定大小的橡膠皮囊氣缸，其剛度是可變的，隨負載而變化，因此自然頻率在任何負載下幾乎不變，因此可以使被支撐的系統具有幾乎相同的性能。

  5.設計橡膠皮囊氣缸時，可以彼此獨立，并且可以在很大的范圍內選擇彈簧高度，承載能力和彈簧剛度，并且可以獲得非常柔軟的彈簧特性。 彈簧高度：使用高度調節閥，可以根據使用要求適當控制空氣。當彈簧上的負載變化時，彈簧的高度保持一定的高度。