橡膠氣囊減震器研究在中國的發展，中國的橡膠氣囊研究始于1957年，限于車用橡膠氣囊，然后在郭孔輝院士的領導下，橡膠氣囊理論進行了初步研究，發表了幾篇關于橡膠氣囊理論的文章， 做了很多測試，積累了一些經驗。 

上世紀80年代初，長春汽車研究所進行了橡膠氣囊懸架的研究，幾家國內汽車廠的橡膠氣囊懸架設計。 進入90年代，國內相關研究機構，大型汽車廠和部分大學紛紛啟動橡膠氣囊產品的研發，如同濟大學和安徽江淮汽車底盤有限公司，將合作共五種總線底盤 彈簧將懸架改裝為橡膠氣囊懸架