橡膠氣囊與直線電機往夏驅動試驗研究，作為彈性蓄能裝置，分別有金屬彈簧、磁彈簧和橡膠氣囊可供選擇，經對比研究發現:

1)金屬彈簧陽振、吸收振動、降低噪聲能力較差。而橡膠氣囊是一種新型彈性陽振、降噪、蓄能、緩沖元件，是在以橡膠為叢材制成的柔性密閉氣室內充入壓縮氣體，利用氣體的可壓縮性實現彈性作用的一種非金屬彈簧，它具有頻率低吸收高頻振動、陸音性能極佳的優勢。

2)金屬彈簧剛度為恒定值不可調整，固有頻率為定值，難以適應設備變速需求，而橡膠氣囊垂向剛度和橫向剛度可調、承載能力通過內壓調招可控，尤其是固有特性與初始充氣氣壓有關，可小范圍調整，更加適合復雜往復驅動需求。

3)從上述對彈貧質星塊模型往復運動過程分析可以否出，無論在啟動蓄能階段還是在以工作頻率和行程往復運行階段，都希甲彈性蓄能裝置剛度特性最好隨位移增大山軟到硬變化，以便減少啟動阻力，而在接近行程的兩個端點期間，提供迅速增大的制動力，橡膠氣囊非線性剛度特性正好滿足其要求。

4)橡膠氣囊壽命通常較金屬彈簧一長，是疊板彈簧的4倍。借助電磁換向閥，甚至可在往復運動過程中動態調整橡膠氣囊內部充氣氣旅，具有極大靈活性和可控性。

5)就磁彈簧來說，一方面永磁體受自身限制僅適用推力較小的場合，而電磁彈簧址克服了該缺點，卻極消耗電能，另一方面磁彈伏產生的磁場往=往對機電系統產生影響。