皮囊氣缸剛度特性測(cè)試：
1、垂直靜剛度測(cè)試
將皮囊氣缸置于標(biāo)準(zhǔn)高度，填入0.1 MPa、0.2 MPa、0.3 MPa、0.4 MPa、0.對(duì)于5 MPa的壓縮空氣皮囊氣缸剛度曲線 皮囊氣缸購買剛度試驗(yàn)機(jī)，在每個(gè)氣壓下，將振動(dòng)頻率設(shè)置為0.02 Hz，測(cè)量垂直行程+30mm-30mm（或根據(jù)具體結(jié)構(gòu)）的載荷與位移的關(guān)系尺寸）。這決定了 皮囊氣缸 的垂直靜態(tài)剛度。 2、水平靜剛度試驗(yàn)
保持皮囊氣缸在標(biāo)準(zhǔn)高度，填入0.1 MPa、0.2 MPa、0.3 MPa、0.4 MPa、0.對(duì)于5 MPa的壓縮空氣，在每個(gè)氣壓下將振動(dòng)頻率設(shè)置為0.02 Hz，在+30mm-30~水平行程內(nèi)測(cè)量載荷與位移的關(guān)系，確定皮囊氣缸@的值> 水靜剛度。
3、垂直動(dòng)剛度和阻尼系數(shù)測(cè)試
保持皮囊氣缸在標(biāo)準(zhǔn)高度皮囊氣缸剛度曲線 皮囊氣缸購買剛度試驗(yàn)機(jī)，填入0.1 MPa、0.2 MPa、0.3 MPa、0.4 MPa、0. 5 MPa壓縮空氣，在每個(gè)壓力下，使皮囊氣缸垂直振動(dòng)，振幅為10 mm，頻率為0.5Hz-3Hz，繪制載荷-位移特性曲線，確定皮囊氣缸的垂直動(dòng)態(tài)剛度和阻尼系數(shù)。試驗(yàn)分不加氣室和加氣室兩種情況進(jìn)行。 4、橫向動(dòng)態(tài)剛度測(cè)試
保持皮囊氣缸在標(biāo)準(zhǔn)高度，填入0.1 MPa、0.2 MPa、0.3 MPa、0.4 MPa、0. 5 MPa壓縮空氣，在每個(gè)壓力下皮囊氣缸剛度曲線 皮囊氣缸購買剛度試驗(yàn)機(jī)，使皮囊氣缸水平振動(dòng)，振幅為10 mm，頻率為0. 5 Hz-V 1 Hz皮囊氣缸剛度曲線，繪制載荷-位移特性曲線。確定 皮囊氣缸 的水平動(dòng)態(tài)剛度。